上下料工业机器人可以完成对数控机床自动上料、吹扫清洁、取料等工作、扫码导入程序，并且不依靠机床的控制器进行控制，工业机械手（末端执行器）采用了独立的控制模块，不影响检测运转，具有较高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，也可以满足不同种类的产品生产，可大大降低制造企业工人的劳动强度。

关键部件选型：

1.      机械手主要参数：参考机械手参数

2.      重复定位精度：±0.04mm

3.      负载（kg）：额定6kg

4.      水平工作距离：1820mm

5.      总重：168kg

6.      防护等级：IP54

7.      环境温度：5-45℃

8.      额定载荷：300kg

9.      重复定位精度：±0.02mm

10.   安装方式：水平落地安装

11.   移动速度：1.41m/s

12.   防护等：IP64